L'associazione nasce dopo la decennale esperienza di affido di minori della famiglia di Elisabetta e Maurizio Caldato. Dal 2002, attorno ad essa, si è creata piano piano una rete di famiglie, di singoli che si incontrava per la voglia di stare insieme e con l’obiettivo di favorire una cultura dell’accoglienza, della condivisione, della solidarietà, dell’aiuto al prossimo e alla famiglia. Tutto è iniziato incontrandosi, per far giocare assieme i figli e per creare un'opportunità di confronto e di sostegno reciproco.
Nel 2005 il bisogno di strutturarsi e di maggior capacità di programmazione e progettualità, porta il gruppo informale a creare l’associazione “Granello di Senapa”. Questa nuova ha permesso di creare e incrementare le attività: le Comunità Familiare Residenziale e Comunità Educativa Diurna, il Granello Alimentare, la giornata comunitaria. Dal 2011, grazie ad una donazione, l'associazione si è trasferita a Ponzano Veneto dove ha dislocato la sede di incontro che qui e presso l’abitazione di una famiglia dell’associazione a Postioma di Paese, si riunisce il venerdì.